(资料图)

寻找乐高积木吗?Daniel West的Raspberry Pi通用乐高分拣机正是您所需要的。它由乐高积木制成，用于乐高积木，可以识别任何砖块形状!

该机器由10,000块乐高积木制成。为了给主要的分类操作提供动力，使用了Raspberry Pi 3 B +。也就是说，Raspberry Pi 4也可以解决问题。

该系统不仅使用砖和Pi，还使用了一些微电子组件，其中包括六个Lego电机和九个伺服电机。这些电动机运行着一系列皮带，这些皮带一次将砖块移动一次，然后将它们分类为18个单独的垃圾箱之一。

乐高积木使用Pi Camera Module V2进行扫描。图像被无线发送到附近的PC，后者使用AI神经网络识别砖块并预测新引入的砖块。一旦确定了砖块，信息就会传递回Raspberry Pi，后者再将砖块分配到适当的存储桶中。